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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/5964| Titre: | Conception et réalisation d'un détecteur d'obstacles à ultrasons avec commande par microprocesseur 6809 |
| Auteur(s): | Saadaoui, Hadjira Abina, Nadia Djefel, Idir, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Système -- Micro-ordinateur Logiciel -- Détecteur |
| Date de publication: | 1985 |
| Résumé: | On a essayer de réaliser dans cette étude un détecteur à ultra-sons performant. Ce détecteur servira à la navigation terrestre d'un robot mobile, il permettra à ce dernier de détecter les obstacles se trouvant sur son passage lui évitant ainsi d’éventuelles collisions si l'obstacle est proche. Le champ de détection est de 10 mètres. |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1985 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/5964 |
| Collection(s) : | Département Electronique |
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| Fichier | Description | Taille | Format | |
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| SAADAOUI.Hadjira_ABINA.Nadia.pdf | PN04985 | 23.11 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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