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Date de publication
Titre
Auteur(s)
2012
Etude d'une configuration générale d'un robot à bras manipulateur
Lammari, Halima
;
Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse
2016
Commande prédictive avec contraintes : application aux systèmes non linéaires
Bdirina, El Khansa
;
Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
;
Hedjar, Ramdane, Directeur de thèse
1999
Application des algorithmes génétiques dans la commande de bras manipulateurs
Semmar, Bedri
;
Mokhtari, Lakhdar
;
Larbes, Chérif, Directeur de thèse
1999
Conception d'un contrôleur pour les systèmes à retard
Boussaid, Abdelhakim
;
Nezzari, Abdelhak
;
Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse
1994
Conception et réalisation d'une carte de commande d'un bras manipulateur
Zenina, Tahar
;
Sobaihi, Mohamed
;
Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse
2002
Etude de la commande pneumatique et électrique du bras manipulateur RB-3/EV et remise en marche du banc de commande
Abdenbi, Amine
;
Madani, Mohamed, Directeur de thèse
2006
Asservissement visuel d'un bras de robot
Zaidi, Nedjma
;
Taidirt, Hassen
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2005
Réalisation et commande d'un bras manipulateur par l'interface d'axe turbo UMAC
Abdelaziz, Salih
;
Issaouni, Salim
;
Stihi, Omar, Directeur de thèse
;
Riach, L., Directeur de thèse
1992
Contribution à la commande adaptative d'un bras manipulateur
Kherzat, Sid Ahmed
;
Djeffal, Abderrahmane
;
Djeffal, K., Directeur de thèse
;
ILLoul, Rachid, Directeur de thèse
1993
Etude de la commande neuro-linguistique : application SISO aux systèmes linéaire et non linéaire et à un système MIMO : bras de robot
Madani, Abou-El-Kacem
;
Oussar, Yacine
;
Souami, Chérif, Directeur de thèse
Découvrir
Auteur(e)
1
Abdelaziz, Salih
1
Abdenbi, Amine
1
Bdirina, El Khansa
1
Benaichouche, Abed
1
Boussaid, Abdelhakim
1
Djabella, Karima
1
Djeffal, Abderrahmane
1
Issaouni, Salim
1
Kherzat, Sid Ahmed
1
Lammari, Halima
.
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Sujet
2
Actionneurs
2
Modèle dynamique
2
Système non-linéaire
1
3D et 2D1/2
1
Algorithme génétique
1
Asservissement 2D
1
Asservissement visuel
1
Backpropagation
1
Bloqueur ordre zéro
1
Boucle dominante
.
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Date publié
2
2010 - 2016
5
2000 - 2009
5
1992 - 1999