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Date de publication
Titre
Auteur(s)
2020
Contribution à commande des systèmes robotisés
Lachekhab, Fadhila
;
Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2016
Compréhension de scène par détection et suivi de l’être humain pour un robot mobile autonome : application au robot B21r
Benahmed, Sifeddine
;
Debib, Abdelhakim
;
Abdelouel, Lahcen, Directeur de thèse
;
Ouadah, N., Directeur de thèse
2016
Implémentation d'une technique SLAM VISUEL 3D dans un environnement d’intérieur : cas du B21r
Benyoucef, Rayane
;
Meradi, Dounia
;
Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
;
Chaib, Khaoula, Directeur de thèse
2015
Détection des objets mobiles et prédiction de leur mouvement dans un environnement dynamique
Amrouche, Sadek
;
Ouala, Said
;
Achour, Hakim, Directeur de thèse
;
Lakrouf, Mustapha, Directeur de thèse
2012
Commande référencée vision du robot mobile robucar
Ammour, Rabah
;
Boussif, Abderraouf
;
Ouadah, Noureddine, Directeur de thèse
;
Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2012
Planification de la trajectoire d'un robot mobile autonome dans un environnement statique et/ou dynamique
Hazerchi, Mohamed
;
Tazir, Mohamed Lamine
;
Azouaoui, Ouahiba, Directeur de thèse
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2017
Commande d’une formation de robots mobiles par l’approche structure virtuelle
Laouati, Salah Eddine
;
Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
;
Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
2016
Modélisation et commande d’un robot mobile à 4 roues
Debib, Abdelhakim
;
Abdelouel, Lahcen, Directeur de thèse
2015
Cartographie et localisation simultanée pour véhicules autonomes
Ouala, Said
;
Achour, H., Directeur de thèse
2015
Diagnostic des défauts d'actionneurs par l'approche multimodèle floue de T-S : application au robot mobile
Ziouani, Islam
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
Découvrir
Auteur(e)
2
Debib, Abdelhakim
2
Ouala, Said
1
Ammour, Rabah
1
Amrouche, Sadek
1
Becis, Yasmina
1
Benahmed, Sifeddine
1
Benyoucef, Rayane
1
Bounkar, Farida
1
Bousri, Abderraouf
1
Boussaid, Amar
.
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Sujet
4
Logique floue
2
Algorithmes génétiques
2
Apprentissage par renforcement
2
Asservissement visuel
2
Caméra RGB-D
2
Défauts -- Diagnostic
2
Inégalité matricielle linéaire (LMI)
2
Modèles Takagi-Sugeno
2
Observateur a entrée inconnue
2
SLPSO
.
suivant >
Date publié
14
2010 - 2020
3
2000 - 2009
2
1995 - 1999