Estimation de la direction d'arrivée et de la fréquence Doppler d'une cible radar évoluant à basse altitude

Abstract

Dans ce travail de thèse, nous avons considéré le problème d'estimation conjointe de paramètres des échos radar d'une cible évoluant à basse altitude. La propagation multi trajets des échos issus de la cible, l'évanouissement de la puissance du signal capté par le réseau d'antennes et le bruit additif intentionnel ou non intentionnel sont des problèmes qui rendent très difficile les opérations de traitement, localisation et/ou la poursuite d'une cible. Les méthodes classiques échouent dans le traitement de ce problème. Nous avons utilisés les techniques classiques pour le cas de radar passif où la direction d'arrivée est estimée. Nous avons développés des algorithmes avec des modèles mathématiques appropriés pour l'estimation conjointe des directions d'arrivée et les retards temporels correspondants puis les directions d'arrivée et les fréquences Doppler avec un bruit additif blanc. Pour le cas d'un bruit non blanc, nous avons développés deux algorithmes avec un modèle qui tient compte de la fluctuation de la cible et introduit une paramétrisation de la matrice de covariance du bruit. L'effort est dirigé vers la réduction de la dimension de recherche de la fonction coût de vraisemblance à minimiser. Les résultats ont montré la supériorité des algorithmes développés comparés aux méthodes conventionnelles.