Commande adaptative directe des systèmes multivariables

Abstract

L'objectif de ce mémoire est de développer une technique moderne de commande des systèmes linéaires discrets monovariables et multivariables, à savoir la commande adaptative. Cette technique vient pour compenser l'incapacité des méthodes classiques à répondre aux perturbations paramètriques. Nous présentons une partie importante de la commande adaptative, qui est l'estimation des paramètres. Deux principaux algorithmes, utilisés pour l'estimation en ligne seront présentés: Méthode du gradient et méthode des moindres carrées récursifs. Une étude sera consacré à la commande adaptative des systèmes monovariables, deux stratégies seront développées. Nous présenterons aussi une notion importante à la commande des systèmes multivariables.