Aspect continu et échantionné de la commande non linéaire et influence des techniques de modulation appliqués au MAS

Abstract

Le but de ce mémoire est d'étudier l'application de certaines techniques de commande non linéaires continues et échantillonné. Ce travail se situe en trois étapes: Modernisation de la machine asynchrone et mise sous forme d'état. Application de la linéarisation exacte par retour d'état statique et dynamique des zéros, suivie d'une éventuelle mise en oeuvre de la commande aux modèles non linéaires de la machine asynchrone. Tester l'efficacité de la commande à échelle de temps multiples, ainsi que la robustesse de celle-ci par rapport à l'augmentation du pas d'échantillonnage.