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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/6862| Titre: | Amélioration de la Précision du Capteur de Flux Optique |
| Auteur(s): | Djidi, Nour El Hoda Larbes, Chérif, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Capteur de flux optique Kalman filter Capteur de flux optique -- Amélioration |
| Date de publication: | 2017 |
| Résumé: | Le capteur de flux optique permet de mesurer la vitesse d’un véhicule ou d’un robot. Cependant ses mesures contiennent des erreurs qui dégradent la précision de mesure, alors que dans certaines applications une précision assez élevée est requise. Nous avons voulu, dans ce travail, améliorer la précision de ce dernier en utilisant le filtre de Kalman. |
| Description: | Mémoire de Master : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/6862 |
| Collection(s) : | Département Electronique |
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