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Date de publicationTitreAuteur(s)
2016Etude comparative entre les deux commandes FTC de la MADATakherist, Mouna; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse; Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
2016Comparaison entre deux approches pour la résolution du problème du SLAM 3DMeradi, Dounia; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
2016Etude comparative entre les estimateurs EKF et SASMO dans un contexte de SLAMBenmerzoug, Anes; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
2016Etude comparative des techniques MPPT pour une centrale solaire à effet de cheminéeFerdi, Mohammed Sadiq; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
2016Etude comparative des lois de commande pour la centrale solaire thermique à cylindro-paraboliqueRahmouni, Mohamed Amine; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
2016Modélisation et commande d’un robot mobile à 4 rouesDebib, Abdelhakim; Abdelouel, Lahcen, Directeur de thèse
2016Gestion de l’occultation sur la base de l’accélération constanteGabour, Nour El Houda; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2015Amélioration de la tâche du suivi implémentée au Robot Mobile B21rMahtout, Imane; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2015Cartographie et localisation simultanée pour véhicules autonomesOuala, Said; Achour, H., Directeur de thèse
2015Commande adaptative par la méthode de lyapunov de la puissance d’une MADA intégrée dans une chaine éolienne : cas d’un réseau sain ou pollué par les harmoniquesMessali, Amir; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse