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Date de publication
Titre
Auteur(s)
2017
Commande d’une formation de robots mobiles par l’approche structure virtuelle
Laouati, Salah Eddine
;
Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
;
Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
2016
Modélisation et commande d’un robot mobile à 4 roues
Debib, Abdelhakim
;
Abdelouel, Lahcen, Directeur de thèse
2015
Cartographie et localisation simultanée pour véhicules autonomes
Ouala, Said
;
Achour, H., Directeur de thèse
2015
Diagnostic des défauts d'actionneurs par l'approche multimodèle floue de T-S : application au robot mobile
Ziouani, Islam
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2015
Diagnostic des défauts de capteurs par l’approche multimodèle floue de T-S : application au robot mobile
Nadjoui, Mohamed Faouzi
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
;
Achour, H., Directeur de thèse
2015
Construction 3D et cartographies en utilisant un capteur RGB-D
Yahoui, Anissa
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
Découvrir
Auteur(e)
1
Debib, Abdelhakim
1
Laouati, Salah Eddine
1
Nadjoui, Mohamed Faouzi
1
Ouala, Said
1
Yahoui, Anissa
1
Ziouani, Islam
Sujet
2
Défauts -- Diagnostic
2
Inégalité matricielle linéaire (LMI)
2
Modèles Takagi-Sugeno
2
Observateur a entrée inconnue
2
SLPSO
1
Caméra RGB-D
1
Cartographie
1
Cartographie et localisation simu...
1
Commande par mode de glissement
1
Commande PID
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Date publié
4
2015
1
2016
1
2017