Commande prédictive en vue de la commande des machines électriques

Abstract

L'objet de l'étude présentée dans ce travail, consiste en la mise en oeuvre d'une méthode moderne issue de récents développements de l'automatique pour la commande de processus réel. Le premier chapitre sera consacré à la présentation du modèle utilisé et à un tours d'horizon des algorithmes de la commande prédictive. Nous développerons en détail l'algorithme de la commande prédictive généralisée. Dans le chapitre trois, nous montrons par des résultats de simulation l'éfficacité et la robustesse de cet algorithme. Nous terminerons ce modèste travail par une conclusion.