Contribution à la modélisation hybride et à la commande de couple des machines synchrones polyphasées à aimants permanents

Abstract

Le travail présenté dans cette thèse concerne la contribution à la modélisation et à la commande d'une machine synchrone polyphasée basée sur les systèmes dynamiques hybrides, ces derniers évoluent sous l'effet de l'interaction d'un système continu (à temps continu ou à temps discret) et d'un système à événements discrets. Dans ce contexte nous présentons une approche de modélisation appliquée à l'ensemble convertisseur-machine dans le but d'établir un modèle hybride qui englobe les variables "continues" de la machine et les variables "discrètes" de l’onduleur de tension de manière unifiée. Ensuite, nous présentons une loi de commande à aspect prédictif, qui permet de déterminer directement les configurations du convertisseur afin d’assurer une poursuite rapide des références du courant statorique de la machine. Les résultats de simulation montrent l’intérêt de cette stratégie par rapport à une commande classique de type PI. Cette stratégie est améliorée par l'utilisation de la technique MLI vectorielle en appliquant plus d’un vecteur pendant une période T afin d’obtenir le vecteur du courant statorique désiré. Les résultats obtenus montrent les performances et l’efficacité des approches proposées.