Contribution à l'identification paramétrique des machines électriques

Abstract

L'objet de notre travail concerne les principales méthodes d'identification et leurs applications aux machines électriques. Dans un premier chapitre, nous développerons un panorama de méthodes d'identification, quelques aspects brefs concernant la procédure expérimentale ainsi qu'un exemple réalisé sur un ensemble pont à thyristors-machine à courant continu. La réalisation de cet ensemble a été développée dans le cadre d'un contrat SOLLAC-CRAN. Cette méthode constitue une préparation à l'identification d'une machine synchrone. Au deuxième chapitre, nous présenterons la modélisation et un bref aperçu de la technique des échelles de temps multiples développée au laboratoire de commande numérique des machines électriques du CRAN de l'ENSEM, ainsi qu'un exemple explicitant l'approche multi-échelles de temps. Cette technique permet la prise en compte des phénomènes rapides observés et l'influence des amortisseurs dans les modèles de machine asynchrone pour les procédés dynamiques de démarrage. Au troisième chapitre, l'identification d'une machine synchrone a été menée par deux méthodes: la première étant des tests statiques sur la machine alimentée soit par des séquences binaires pseudo-aléatoires soit par l'échelon utilisant les modèles décomposés du deuxième chapitre. La seconde concerne les tests classiques de court-circuit ainsi qu'une comparaison entre ces deux méthodes. Au quatrième chapitre, nous étudierons les différentes commandes de modulation de largeur d'impulsion ainsi qu'une simulation d'un ensemble onduleur à MLI-machine asynchrone. Au cinquième chapitre, nous procèderons à l'estimation paramétrique d'une machine asynchrone par la méthode des moindres carrés avec facteur d'oubli. Nous étudierons aussi l'analyse de la sensibilité des paramètres sur un contrôle vectoriel indirect en tenant compte de la saturation. Nous noterons aussi que les résultats obtenus peuvent être vérifiés si l'on dispose d'un banc d'essais de commande vectorielle indirecte sur machine asynchrone.