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Date de publication
Titre
Auteur(s)
2015
Détection des objets mobiles et prédiction de leur mouvement dans un environnement dynamique
Amrouche, Sadek
;
Ouala, Said
;
Achour, Hakim, Directeur de thèse
;
Lakrouf, Mustapha, Directeur de thèse
2015
Cartographie et localisation simultanée pour véhicules autonomes
Ouala, Said
;
Achour, H., Directeur de thèse
2015
Diagnostic des défauts d'actionneurs par l'approche multimodèle floue de T-S : application au robot mobile
Ziouani, Islam
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2015
Diagnostic des défauts de capteurs par l’approche multimodèle floue de T-S : application au robot mobile
Nadjoui, Mohamed Faouzi
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
;
Achour, H., Directeur de thèse
2015
Construction 3D et cartographies en utilisant un capteur RGB-D
Yahoui, Anissa
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2015
Navigation référencée vision et contrôle d'un robot mobile de type voiture
Lounes, Selman Ahmed Amin
;
Bousri, Abderraouf
;
Stihi, Omar, Directeur de thèse
;
Khelloufi, A., Directeur de thèse
Découvrir
Auteur(e)
2
Ouala, Said
1
Amrouche, Sadek
1
Bousri, Abderraouf
1
Lounes, Selman Ahmed Amin
1
Nadjoui, Mohamed Faouzi
1
Yahoui, Anissa
1
Ziouani, Islam
Sujet
2
Défauts -- Diagnostic
2
Inégalité matricielle linéaire (LMI)
2
Modèles Takagi-Sugeno
2
Observateur a entrée inconnue
2
SLPSO
1
Asservissement visuel
1
Caméra RGB-D
1
Cartographie
1
Cartographie et localisation simu...
1
Construction 3D
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