Département Automatique

Comparaison entre deux approches pour la résolution du problème du SLAM 2D

2016-01-01T00:00:00Z

Comparaison entre deux approches pour la résolution du problème du SLAM 2D Benyoucef, Rayane La thématique de la navigation autonome constitue l'un des principaux axes de recherche dans le domaine des véhicules intelligents et des robots mobiles. Dans ce contexte, on cherche à doter le robot d'algorithmes et de méthodes lui permettant d'évoluer dans un environnement complexe et dynamique, en toute sécurité et en parfaite autonomie. Les algorithmes assurant les tâches de localisation et de cartographie occupent une place importante parmi les différents algorithmes utilisés dans le domaine de la navigation autonome. En effet, sans informations suffisantes sur la position du robot (localisation) et sur la nature de son environnement (cartographie), les autres algorithmes (génération de trajectoire, évitement d'obstacles ...) ne peuvent pas fonctionner correctement. Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2016

Traitement d'image appliqué à l'asservissement visuel

2013-01-01T00:00:00Z

Traitement d'image appliqué à l'asservissement visuel Imoudache, Salima; Kherbouche, Lyna Dans le premier chapitre,nous présenterons quelques notions de base sur l’imagerie et les méthodes de traitement d’image. Le deuxième chapitre ,nous allons le consacrer à la théorie d’extraction de primitives, nous allons détailler dans ce chapitre le principe de chaque algorithme utilisé à savoir le SURF,le SIFT et l’ORB. Dans ce dernier chapitre, nous exposons les résultats obtenus par application des algorithmes d’extraction de primitives Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2013

Modélisation, simulation, conception de lois de commande et diagnostic d'un système d'inversion de poussée d'un avion

2013-01-01T00:00:00Z

Modélisation, simulation, conception de lois de commande et diagnostic d'un système d'inversion de poussée d'un avion Bensalah, Amina; Mokrane, Hani Kamil Ce travail rentre dans le cadre d'un vaste projet de recherche appelé PRESAGE << Plateforme Réelle et Simulée d'Actionnement, Générique et Evolutive >>, il vise à franchir une nouvelle étape dans la réalisation de bancs d'essais pour l'aéronautique en vitalisant le processus pour optimiser les performances recherchée. Le développement de la plateforme virtuelle s'est effectué sous Dymola/Modelica pour la modélisation et Matlab/Simulink pour la commande. Le système en question est l'inverseur de poussée, ce dernier revêt d'une importance capitale au sein de l'aéronef. Les commandes développés sont au nombre de deux: le H∞ Loopshaping et le Backstepping par poursuite de trajectoire référence. En fin de mémoire, nous avons développé une technique pour le diagnostic des défauts basée sur méthode statistique, l'Analyse en Composantes Principales (ACP). Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2013

Modélisation, observation et diagnostic des systèmes cardiovasculaire et respiratoire

2013-01-01T00:00:00Z

Modélisation, observation et diagnostic des systèmes cardiovasculaire et respiratoire Belabed, Lilia; Hadj Said, Souad Le travail effectué dans le cadre du Master consiste à étudier le diagnostic des anomalies du système cardiovasculaire en utilisant les méthodes à base d’observateurs. Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2013