http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/69 2026-04-07T01:42:48Z http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/10556 Comparaison entre deux approches pour la résolution du problème du SLAM 2D Benyoucef, Rayane La thématique de la navigation autonome constitue l'un des principaux axes de recherche dans le domaine des véhicules intelligents et des robots mobiles. Dans ce contexte, on cherche à doter le robot d'algorithmes et de méthodes lui permettant d'évoluer dans un environnement complexe et dynamique, en toute sécurité et en parfaite autonomie. Les algorithmes assurant les tâches de localisation et de cartographie occupent une place importante parmi les différents algorithmes utilisés dans le domaine de la navigation autonome. En effet, sans informations suffisantes sur la position du robot (localisation) et sur la nature de son environnement (cartographie), les autres algorithmes (génération de trajectoire, évitement d'obstacles ...) ne peuvent pas fonctionner correctement. Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2016 2016-01-01T00:00:00Z http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/10410 Optimisation d’un système instrumenté de sécurité par les algorithmes évolutionnaires Himrane, Ouail La motivation principale de ce travail est de proposer une solution à un problème de satisfaction de contraintes. Ce problème de satisfaction de contraintes se traduit par la recherche de l’architecture optimale d’un système instrumenté de sécurité satisfaisant un niveau de fiabilité requis, dans une optique de coûts minimales. La première partie présentera le cadre formel de la problématique, ainsi qu’un tour d’horizon des différents modèles disponibles pour la résolution des problèmes de satisfaction de contraintes. La deuxième partie traitera de l’exploitation de l'intelligence artificielle, par l’application des Algorithmes Évolutionnaires, afin de trouver l’architecture optimale du système. Une étude par chaine de Markov viendra vérifier les paramètres de performance du système optimisé. Mémoire de Master : MRIE. QHSE-GRI : Alger, École Nationale Polytechnique : 2017. 2017-01-01T00:00:00Z http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/10409 Evaluation des Risques Professionnels aux Postes de Travail (EvRPPT) - Cas Fruital Coca Cola - Rachid, Yamina Le but de ce travail est d’évaluer les risques professionnels au niveau de la salle des machines ou s’effectuer par l’ammoniac le refroidissement d’eau venue de la ligne de production des boissons au sein de l’entreprise Fruital Coca Cola. Dans cette optique, cette évaluation nous a permet de recenser les risques auxquels sont exposés les travailleurs de vérifications périodiques et entretiens dans cette salle des machines et de proposer des mesures de prévention afin d’éliminer ou de réduire les risques et d’améliorer les conditions de travail d’une manière générale tous cela est résumé dans un tableau unique. Le risque le plus critique est due des trois source de dangers (ambiance thermique, chute et lors d’une accumulation du gaz ammoniac. Mémoire de Master : MRIE. QHSE-GRI : Alger, École Nationale Polytechnique : 2017. 2017-01-01T00:00:00Z http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/10408 Evaluation de performance du système de management de santé et sécurité au travail de l’ENAFOR Aberkane, Samir Depuis ces dernières années, l’Algérie est touchée par des incidents et accidents ont causé des pertes humaines, matérielles et même des atteintes à l'environnement. De ce fait la notion de la sécurité a fortement évolué en Algérie où elle était perçue comme une contrainte qui doit être mise en place pour certaines activités industrielles dites à risque. Tout site industriel devrait mettre en place un SMS pour réduire la probabilité d'occurrence et la gravité des conséquences directes et indirectes des accidents Pour l’Entreprise Nationale de Forage (ENAFOR), la préservation de la santé du personnel et la sécurité des biens et des personnes constituent des préoccupations premières. Pour cela elle a mis en place un SM-S&ST selon le référentiel OHSAS18001. L’objectif de ce travail est d’évaluer la performance du SM-SST de l’ENAFOR par l’analyse des indicateurs de sécurité et de santé de l’entreprise. Mémoire de Master : MRIE. QHSE-GRI : Alger, École Nationale Polytechnique : 2017. 2017-01-01T00:00:00Z