Abstract:
Le travail présenté dans cette thèse, nous a permis d'étudier le fonctionnement de la machine synchrone autopilotée alimentée en tension, munie du réglage d'état échantillonné. Les résultats obtenus montrent que cette méthode de l'automatique est bien adaptée à la commande de la MSA. L'application du réglage d'état échantillonné à la commande de la MSA alimentée en tension, l'étude de la robustesse et la comparaison des performances du réglage d'état avec celle du régulateur numérique PI, et enfin, la simulation du système constitué de l'ensemble source d'alimentation-onduleur MLI-MSA pour deux types d'alimentations:
- Source de courant continu fixe
- Redresseur-filtre
Il apparaît aussi de nos résultats que le réglage d'état appliqué à la MSA présente une caractéristique importante qui est la robustesse des algorithmes de commande, non seulement vis à vis des variations de charge, mais aussi vis à vis de la variation des paramètres de la machine. En effet, les résultats de la simulation montrent que le modèle linéarisé autour d'un point de fonctionnement est valable sur une grande plage de variation de la vitesse. Ce modèle destiné à la synthèse du réglage d'état, a conduit à des résultats satisfaisants, lorsque le modèle non linéaire est utilisé pour la simulation.
en outre, il est important de préciser que ce réglage d'état est d'une implantation pratique, sur microprocesseur, assez simple. Elle a aussi l'avantage de demander un temps de calcul voisin de celui du réglage par régulateur numérique PI.
