Identification et commande non linéaire d'un avion

Abstract

Ce présent travail, traite l’automatisation du pilotage d’un avion pour la navigation afin d’améliorer le système de guidage, tout en gardant l’avion stable et minimiser son déplacement. Pour cela, une combinaison de l’identification et de la commande non linéaire est nécessaire pour conférer à l’autopilote des performances accrues. Le modèle d’état adopter dans ce travail est un modèle non linéaire MIMO constitué de 12 variables d’états. Dans ce travail nous allons nous intéresser à l’identification et la commande non linéaire d’un avion. Le présent projet est organisé en trois chapitres: 1) Le premier chapitre concerne la modélisation non linéaire sous forme MIMO de l’avion. Une mise en équation de cette dynamique est faite a travers une représentation d’état. 2) Le second chapitre concerne l’estimation du vecteur d’état et des coefficients aérodynamiques à travers deux méthodes d’identification. La première qui est le filtre de Kalman étendu permet, a partir d’un modèle spécifique, d’estimer les grandeurs physiques manquantes a partir d’une série de mesure effectuées sur l’avion. La deuxième méthode qui est le ″Total Least squares″ permet d’estimer les coefficients aérodynamiques. 3) Le troisième chapitre concerne la commande non linéaire d’un avion à travers la commande par mode glissant.