Commande multivariable par mode de glissement appliquée aux réseaux électriques multimachines

Abstract

Cette thèse porte sur l'étude de la commande à structure variable appliquée aux réseaux d'énergie électrique en vue d'améliorer la stabilité dynamique. La commande à structure variable (ou commande par mode de glissement) permet d'améliorer les performances dynamiques des machines et d'éliminer les oscillations électromécaniques de faible fréquence qui apparaissent dans les réseaux fortement interconnectés. Ces dernières sont contraignantes à la sûreté de fonctionnement des réseaux électriques. le modèle mathématique linéarisé d'un système multimachine, est présenté. Différents types de réseaux sont traités. La méthode de placement de pôles multivariable est utilisée pour la synthèse de la loi de commande. Celle-ci est appliquée aussi bien à un réseau multimachine qu'à un réseau monomachine. Un régulateur à structure variable est proposé à cet effet. Ce dernier, en mode de glissement, permet d'asservir la tension de la machine par l'action sur son système d'excitation. Les performances de ce régulateur sont alors évaluées et comparées à celles d'un régulateur classique (IEEE Type-1).