Synthèse d'un régulateur optimal pour les machines outils à très haute précision

Abstract

L'insertion de ce régulateur nous permettra d'obtenir la précision d'usinage désirée, l'amélioration de la qualité de la production et surtout l'augmentation de la fiabilité des machines-ouitls. - Dans le premier chapitre, nous présentons brièvement le principe du minimum de pontriaguine ainsi que le modèle théorique conçu d'un système à commande optimale. - Nous étudions et nous simulons dans le deuxième chapitre le système de stabilisation de la couche d'huile. Nous déterminons ensuite le domaine de performances dynamiques optimales et les caractéristiques du régulateur optimal que nous proposons. - Nous étudions dans le troisième chapitre le système de compensation des déformations élastiques. Nous déterminons ensuite le domaine de performances dynamiques optimales et nous proposons le régulateur optimal. - Au quatrième chapitre, nous présentons la conclusion générale. - En annexe; un rappel sur les capteurs à pont de résistances est présenté, ainsi qu'une description générale de la machine-outil hydroptic de firme S.I.P qui fait l'objet de cette étude.