Contribution à la modélisation floue des systèmes

Abstract

La commande des systèmes complexes et incertaines, entre autres les moteurs asynchrones, est un problème contrariant pour les chercheurs. De ce fait, plusieurs stratégies de commande linéaire et non-linéaire ont vu le jour pour résoudre les problèmes de découplage, de robustesse, de simplicité de réglage et de mise en oeuvre. La commande par logique floue, vu sa capacité, constitue une bonne solution pour ce genre de problèmes. Dans ce contexte, nous avons étudié différents aspects de la logique floue, des contrôleurs flous et des modèles flous, ainsi que leur introduction dans la commande des systèmes. Nous avons axé notre travail sur une technique de modélisation floue, servant à imiter le système par une représentation floue tout en tenant compte de la description analytique grossière et des incertitudes du système. Deux commandes ont tiré profit de cette technique: - Une commande par flux orienté basée sur un modèle inverse flou. - Une commande floue robuste à structure variable basée sur un modèle flou du moteur.