Implémentation de la commande sans capteur de position d’une SRM 12/8

Abstract

Ce travail consiste en la modélisation du système de commande d’une SRM 12/8 triphasée en utilisant le modèle du flux et à l’implémentation de sa commande par microcontrôleur. Une identification des paramètres de la machine a été effectuée afin d’élaborer un modèle avec capteur de position sous l’environnement Matlab&Simulink. Un estimateur de position basé sur la méthode d’estimation du flux a été réalisé. Des simulations en régimes dynamique et permanent, en faibles et grandes vitesses ont été présentées. La commande de la SRM avec capteur a été implémentée par microcontrôleur et des essais ont conduit à la validation des modèles proposés. Une carte d’acquisition et de mise en forme des tensions a été réalisée à des fins d’implémentation de la commande sans capteur.