Méthodologies de commande de la machine asynchrone incluant la logique floue

Abstract

Dans ce mémoire, nous avons appliqué à la machine asynchrone des méthodologies concernant deux stratégies de commande différentes: conventionnelles et non conventionnelles et établi les avantages de chaque technique. Le but du premier chapitre est l'élaboration d'un modèle mathématique du groupe convertisseur statique machine asynchrone utilisé par la suite. Le deuxième chapitre présente la commande indirecte par orirntation du flux rotorique. Le troisième chapitre montre le réglage de la vitesse de la machine par deux types des régulateurs PDI (PI et IP). Une comparaison est effectuée pour montrer les performances de chacun des deux régulateurs. Le quatrième chapitre regroupe un ensemble de méthodologies concernant la commande floue. Le cinquième chapitre donne une méthode de développement d'algorithme flou. Le sixième chapitre présente une association des deux types de régulateur conventionnel et non conventionnel (PI et flou, IP et flou). Le dernier chapitre montre l'influence de la résistance rotorique Rr sur la dynamique du système à réguler, une solution est proposé pour compenser cette variation.