Abstract:
Notre travail présente une commande de vitesse de la MSA alimentée en tension en utilisant deux techniques de réglage, à savoir le réglage par mode de glissement et le réglage par retour d'état.
La commande par retour d'état est basée sur la connaissance de l'évolution des variables internes du système.
Elle présente l'avantage de conserver la même représentation indépendamment du type du système à régler.
Nous faisons un rappelle sommaire sur le principe de la machine asynchrone autopilotée alimentée en tension.
Le deuxième chapitre est consacré à l'étude théorique du réglage par mode de glissement en se basant sur la loi de commutation par contre-réaction d'état et puis nous présentons la méthode de détermination des coefficients du réglage.
Nous appliquons le réglage de vitesse de la MSA par mode de glissement alimentée en tension dans le troisième chapitre.
Nous abordons l'aspect théorique de la commande par retour d'état continu et nous appliquons le réglage par retour d'état continu sur la commande de la vitesse de la MSA alimentée en tension.
