Etude et réalisation d'un robot mobile unicycle

Mezaache, Ibrahim

dc.contributor.author	Mezaache, Ibrahim
dc.contributor.other	Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse
dc.contributor.other	Zaatri, Abdelouahab, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2021-01-10T13:58:54Z
dc.date.available	2021-01-10T13:58:54Z
dc.date.issued	2012
dc.identifier.other	Ms04612
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/5626
dc.description	Mémoire de Master: Génie Mécanique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2012	fr_FR
dc.description.abstract	Ce travail est une étude et réalisation d’un robot mobile unicycle à roues différentielles avec navigation autonome ou pour le suivi d’une trajectoire donnée. L’étude cinématique a permis d’établir la relation entre la position et la vitesse des deux roues. La simulation est faite sur le logiciel MATLAB pour la planification des trajectoires L’étude est accompagnée d’une réalisation.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Robot mobile unicycle	fr_FR
dc.subject	Navigation autonome	fr_FR
dc.subject	Réalisation de robot mobile	fr_FR
dc.title	Etude et réalisation d'un robot mobile unicycle	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR