Abstract:
L'importance que connait le domaine des travaux publiques, l'exploitation des mines à ciel ouvert ainsi que l'espension des travaux routiers, est dûe essentiellement à l'introduction des gros engins tels que:
- les grues, les pelles, les draglines, les roues-pelles, les excavateurs à godets.
Ces dernier on connu un emploi fort appréciable dans les chantiers plus particulièrement dans les mines à ciel ouvert. L'importance accordée à cet engin est due particulièrement à l'emploi progressif de la commande électrique de grande puissance.
Outre une adaptation adéquate aux travaux à l'air libre, l'excavateur à la particularité de se soumettre aisément aux lois de l'asservissement.
