Commande optimale avec modèle de référence

Abstract

Pour un modèle mathématique donnée sous formes d'équations d'état, il s'agira dans un premier lieu de ce présent travail de proposer une méthode de synthèse pour la régulation et la commande par critère quadratique dont les bases ont été jetées par KALMAN. Au second lieu, des solutions seront proposées pour l'amélioration de la structure de commande optimale, en effet, à cause des imperfection des modèles et de la présence des perturbation non mesurables, cette commande optimale n'est pratiquement pas applicable telle qu'elle mais le devient lorsqu'on introduit des intégrateurs, elle est encore plus performante si l'on prend en compte un modèle de référence et si l'on introduit la compensation des perturbations mesurables. Des études de simulations seront appliquées à un procédé réel dont le modèle mathématique est déjà établi.