Commande par retour d'état avec observateurs de la machine synchrone autopilotée

Abstract

Le travail présenté dans cette thèse, nous a permis d'étudier le fonctionnement de la machine synchrone autopilotée alimentée en tension, munie du réglage d'état échantillonné. Les résultats obtenus montrent que cette méthode de l'automatique est bien adaptée à la commande de la MSA. L'application du réglage d'état échantillonné à la commande de la MSA alimentée en tension, et la simulation du système constituéde l'ensemble source d'alimentation-onduleur MLI-MSA, pour deux types d'alimentations; source de tension continue fixe et redresseur-filtre. La commande de la MSA par l'intermédiaire de l'angle de calage δ, avec tension d'excitation constante, permet un réglage aisé de la vitesse. La mise en oeuvre de la méthode de placement des pôles, nécessite de faire des retours sur l'ensemble des composantes du vecteur d'état. Ces composantes n'étant pas en générale toutes accessibles à la mesure, il convient donc de remplacer les variables non captées par leur estimation définies à partir d'un observateur.