dc.contributor.author |
Djidi, Nour El Hoda |
|
dc.contributor.other |
Larbes, Chérif, Directeur de thèse |
|
dc.date.accessioned |
2021-01-24T07:42:59Z |
|
dc.date.available |
2021-01-24T07:42:59Z |
|
dc.date.issued |
2017 |
|
dc.identifier.other |
S000043 |
|
dc.identifier.uri |
http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/6862 |
|
dc.description |
Mémoire de Master : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017 |
fr_FR |
dc.description.abstract |
Le capteur de flux optique permet de mesurer la vitesse d’un véhicule ou d’un robot.
Cependant ses mesures contiennent des erreurs qui dégradent la précision de mesure, alors que dans certaines applications une précision assez élevée est requise.
Nous avons voulu, dans ce travail, améliorer la précision de ce dernier en utilisant le filtre de Kalman. |
fr_FR |
dc.language.iso |
fr |
fr_FR |
dc.subject |
Capteur de flux optique |
fr_FR |
dc.subject |
Kalman filter |
fr_FR |
dc.subject |
Capteur de flux optique -- Amélioration |
fr_FR |
dc.title |
Amélioration de la Précision du Capteur de Flux Optique |
fr_FR |
dc.type |
Thesis |
fr_FR |