Dans ce mémoire, nous nous intéressons à la commande de l’attitude d'un drone du type quadrirotor. Dans un premier lieu, nous modélisons le système et nous synthétisons une commande par mode glissant et une commande par ...

Ce mémoire de master s'intitule, caractérisation des défauts d'une machine à courant continu. Ce travail consiste à modéliser la machine, sous environnement de simulation MATLAB, et les différents défauts qui peuvent s'y ...

Dans ce travail, on étudie le contrôle d'une formation utilisant une stratégie de structure virtuelle sur un groupe de robots mobiles. Les raisons de l'utilisation de cette méthode sont le fait qu'elles introduisent une ...

Le travail présenté dans ce mémoire concerne le développement de la commande par mode glissant d’ordre supérieure pour des applications de suivi de contours dédiées particulièrement au robot manipulateur et sa formulation ...

Ce travail s’inscrit dans le domaine du diagnostic et commande tolérante aux défauts (FTC) appliqué à la machine asynchrone à double alimentation dans une chaine éolienne. Il a pour objectif de synthétiser une commande ...

Ce mémoire s’intéresse aux effets de la modélisation d’un système physique qui est le quadri-rotor sur sa commande. Le but derrière cet objectif est de voir l’influence sur le modèle de commande construit sur SIMULINK ...

Ce travail concerne étude comparative des techniques MPPT pour une centrale solaire à effet de cheminée. On cherche à optimiser la puissance produite dans une centrale à effet de cheminée à travers la commande en vitesse ...

Le but de cette étude est de faire une étude comparative entre la commande H∞ et la commande par mode glissant, appliquer sur une station solaire thermique à collecteur cylindro-parabolique, et ceci pour monter les avantages ...

Ce manuscrit apporte une contribution à un besoin industriel spécifique; celui d’alimenter une station dessalement d’eau de mer par osmose inverse par énergie solaire. Le travail établi repose sur l’extraction de puissance ...

Le travail effectué dans le cadre du Master consiste à étudier le diagnostic des anomalies du système cardiovasculaire en utilisant les méthodes à base d’observateurs.