Développement et implémentation d’un système de localisation odométrique pour robots mobiles

Benabidallah, Sami

dc.contributor.author	Benabidallah, Sami
dc.contributor.other	Sadoun, Rabah, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2021-01-24T12:54:28Z
dc.date.available	2021-01-24T12:54:28Z
dc.date.issued	2015
dc.identifier.other	Ms08315
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/6942
dc.description	Mémoire de Master : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015	fr_FR
dc.description.abstract	Ce travail traite du problème de la localisation d’un robot mobile de type unicycle. Un système de localisation permettant la connaissance de la position du robot et respectant les contraintes électro-mécaniques, a été développé puis implémenter sur robot à différentiel de vitesse. La localisation est faite en temps réel par odométrie, en employant les données des capteurs incrémentaux du robot. Une simulation du système odométrique est présentée. Enfin l’implémentation temps réel a été réalisée sur le robot.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Robotique mobile	fr_FR
dc.subject	Encodeurs	fr_FR
dc.subject	Odométrie	fr_FR
dc.title	Développement et implémentation d’un système de localisation odométrique pour robots mobiles	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR