Commande par retour d'état avec observateur : étude comparative

Abstract

L'objectif de notre travail est de comparer les performances statiques et dynamiques des observateurs en appliquant la structure de réglage en cascade pour un moteur à courant continu. Le premier chapitre présente une modélisation du moteur à courant continu dans l'espace d'état, suivi de la structure optimale de réglage qu'on appliquera pour le réglage du moteur à courant continu. Le second, troisième et le quatrième chapitres développent respectivement l'observateur de LUENBERGER, l'estimateur et le prédicteur d'état de KALMAN, ainsi que leurs applications dans le réglage d'état du moteur à courant continu. Le cinquième chapitre traite la théorie de l'observateur d'état et de perturbation, et son application au réglage du moteur à courant continu. Enfin, le dernier chapitre est consacré à l'étude comparative des résultats obtenues pour les différentes observateurs.