Réalisation d'un logiciel de simulation pour l'indentification et la commande adaptative

Abstract

Dans le cadre de notre travail, nous avons réalisé un logiciel de simulation permettant l'étude détaillée de trois méthodes de commandes: - Commande à variance minimale généralisée - Commande à poursuite et régulation à objectifs indépendants et avec pondèration de l'entrée. - Commande par placement de pôles. Une hypothèse fondamentale de l'approche adaptative de la commande est que le processus est modèlisable et que la structure du modèle est connue; d'où l'importance de l'identification. Le logiciel réalisé comprends donc un module d'identification basée sur l'algorithme des moindres carrés récursifs et sur quelques unes de ses variantes.