Synthèse sur la commande par retour d'état échantillonné d'un M. C. C

Abstract

Notre travail est une étude de synthèse du réglage en cascade de l'association Hacheur-Moteur. Nous nous intéressons aux réglages échantillonnée dans l'espace d'état. Le premier chapitre est consacré au réglage par retour d'état du moteur à courant continu, dans lequel nous donnons un bref rappel sur le réglage d'état total suivi d'une description et une modélisation du système à régler. Le deuxième chapitre est un rappel succinct du réglage par retour d'état partiel suivi de son application au réglage du moteur. Le troisième chapitre traite de l'utilisation d'un observateur dans le réglage par retour d'état du moteur. Il est appliqué ainsi un observateur dans la boucle de courant pour estimer la tension de sortie du hacheur et sa mise en contre-réaction dans la boucle de réglage. Le dernier chapitre est consacré à l'étude comparative des stratégies de réglage adoptées.