Etude comparative sur les réglage d’état : réglage d'état total, partiel et avec observateur appliqués au moteur à courant continu

Abstract

Le travail concerne la modélisation et la simulation de la commande numérique par variables d'état d'un moteur à courant continu de faible puissance(3 kw). Dans le premier chapitre: on fait rappel sur l'analyse et le réglage d'état. Dans le deuxième chapitre, on présente la modélisation du système dans l'espace d'état, ainsi que le réglage d'état du courant d'induit. Le réglage d'état partiel du courant d'induit fait l'objet du troisième chapitre. Le quatrième chapitre porte sur le réglage d'état de la vitesse de rotation. Le réglage d'état avec observateur d'état et de perturbation est étudié dans le cinquième chapitre. Enfin, le dernier chapitre est consacré à la simulation de la commande pour les trois types de réglage.