Minimisation des pertes et commande optimale de la machine asynchrone à flux orienté

Abstract

Cette étude traite la machine asynchrone alimentée en tension et commandée vectoriellement. Dans le but de minimiser les pertes électromagnétiques de la machine, l'optimisation de la commande est examinée en fonctionnement à flux variable. Où l'approche a été validée expérimentalement, ainsi que par l'optimisation des deux composantes du courant statorique. L'influence de la variation de la constante de temps rotorique a été étudiée ce qui a permis de proposer une méthode d'adaptation pour les applications à faibles charges. La théorie de la commande optimale par critère quadratique (LQ) des systèmes linéaires est appliquée à la machine asynchrone. L'utilisation de la géométrie différentielle a permis la linéarisation et le découplage du modèle de la machine. Une commande LQ est ensuite synthétisée, puis appliquée au modèle linéarisé pour contrôler le flux et le couple. Une structure en cascade est aussi utilisée pour commander la vitesse. Afin de valider les lois de commande proposées, des résultats de simulation sont présentés.