Abstract:
Les équipements industriels utilisent de plus en plus d'entrainements électrique réglés, à vitesse variable ou plutôt pilotable, ceci est dû au souci de donner au dispositif entrainé la vitesse optimale pour progrès de l'automatisation qui nécessite l'asservissement des paramètres, en particulier de la vitesse, de chacune des moteur qui agissent aux divers points d'un même ensemble.
