Abstract:
Ce travail consiste à étudier l'influence de la période d'échantillonnage et du temps de calcul du calculateur sur le comportement dynamique d'un moteur à courant continu commandé par un calculateur numérique.
Dans la première partie, on mentionne deux méthodes pour le choix de la période d'échantillonnage, on présente également l'influence du temps de calcul sur la valeur de cette dernière
La deuxième partie traite de l'analyse et la synthèse du circuit de réglage par la transformation en Z.
