Abstract:
L'excavateur, communément utilise pour la charge a vu sa gamme de puissance considérablement élargie et est de ce fait utilise aussi bien de petits chantiers que dans des ouvrages exceptionnels, cet élargissement est essentiellement du a l'application progressif de la commande électrique dans l'industrie, en effet aux grandes puissances, seuls les système électriques permettent un fonctionnement stable et fiable.
Cinq asservissements d’inégale importance permettent le fonctionnement de l'excavateur:
- Déplacement de l'ensemble sur des chenilles
- Rotation de la cabine de commande
- Ouverture du godet
- Rotation du bras de godet autour de son axe de fixation à la flèche
- Mouvement linéaire du bras.
C'est ce dernier système de commande qu'on propose d'étudier en détail.
Langues : Français (fre)
