Kherzat, Sid Ahmed; Djeffal, Abderrahmane
(École Nationale Polytechnique, 1992)
Nous nous intéressons dans cette étude au problème de la commande d'un robot manipulateur, tant qu'il reste au automate devant réaliser une tâche spécifique et répétitive (tel le transport à faible vitesse d'un objet de ...