Le présent mémoire est dédié à la théorie floue multimodèles par la méthode de Takagi- Sugeno pour le quadrirotor. Nous nous intéressons dans un premier lieu à la modélisation d’un modèle linéaire TS servant à linéariser ...

In this work, we will focus on optimizing pose estimation techniques for aerial and mobile robots in both single-agent and multi-agent systems. Novel approaches based on Deep Learning and Reinforcement Learning will be ...

Among the large spectrum of wearable robotic devices, research have been highly prolific in investigating the control of lower limbs orthoses and most specifically the assistance of the gait cycle as walking is considered ...

Le présent travail porte sur le champ de Ben Kahla-Sud qui fait partie de la province triasique, situé dans la partie nord du bassin de Oued Mya de la plateforme saharienne. L’objectif de ce travail consiste à étudier les ...

Le traitement des anévrismes intracrâniens (AIC) par les stents déviateurs de flux est utilisé pour prémunir la rupture en diminuant le flux sanguin et en créant une thrombose à l’intérieure de l’anévrisme. La méthode de ...

Les opérations de forage génèrent d’importantes quantités de déblais contaminés par des hydrocarbures, principalement issus des boues pétrolières à base d’huile utilisées dans le processus de forage, ainsi que des formations ...

Les problèmes énergétiques et environnementaux actuels dus à l'épuisement des réserves de combustibles fossiles et au réchauffement climatique s’accentuent d’année en année, le passage vers des énergies propres et renouvelables ...

L'objectif de cette thèse est l'étude du comportement mécanique et sa relation avec la microstructure de l'alliage d'aluminium A6061 modifiée par l'ajout de faibles taux de vanadium(V), et déformé sévèrement (SPD) par le ...

Le travail présenté dans cette thèse consiste à la conception et le développement d’une commande des puissances de la machine asynchrone à double alimentation (MADA) robuste et performante par l’introduction des régulateurs ...

Ce mémoire de fin d’études vise à proposer une solution novatrice pour la commande d’une machine asynchrone pentaphasée. Le travail commence par l’établissement du modèle de la machine dans le référentiel pentaphasé, puis ...