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Date de publicationTitreAuteur(s)
2014Détection et suivi d'objets dynamiques dédiés aux véhicules autonomes : approche bayésienneDjema, Walid; Ouadah, Noureddine, Directeur de thèse; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2017Développement d’un nouvel algorithme de régulation de vitesse adaptatif ACC en vue d’une automatisation d’un véhiculeRabti, Oussama; Mellah, Brahim Redouane; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse; Reguieg, Djelloul, Directeur de thèse
2017Développement d’un régulateur de vitesse par logique floue Pour la fonction ACC d’un véhiculeRabti, Oussama; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse; Ouadah, N., Directeur de thèse
1997Différentes approches de commandes à structures variables : application à une machine asynchroneLarabi, Mohammed; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2011Etude de la commande par élimination d'harmoniques des onduleurs multiniveaux avec équilibrage des tensions du bus continuImarazene, Khoukha; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse
2000Etude de structures de commande non linéaire de la machine asynchrone alimentée en tensionKhiat, Mustapha; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
1993Etude et analyse des techniques MLI dérivées de la triangulo-sinusoïdaleBoudjerda, Nasserdine; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
1991Etude et réalisation d'un convertisseur à transistors piloté par microprocesseur : en vue de la commande d'un moteur asynchroneBounekhla, M'hamed; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2016Gestion de l’occultation sur la base de l’accélération constanteGabour, Nour El Houda; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
1997Génération des signaux à MLI par réseaux de neurones artificielsAlloui, Mourad; Belgacem, Iskander; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
1996Identification et commande non linéaire de la machine asynchroneKaradji, Bekharedj; Mahnouf, Salah; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
1998Influence du mode d'inférence sur la commande par la logique floue de la machine asynchroneBida, Abderrahmane; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2015Investigation sur les modèles de commande d’un UPFC en vue de réguler le flux de puissance dans une interconnexion THT d’un réseau électriqueHamache, Amar; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
1996Linéarisation exacte et commande de la machine asynchroneAzzouz, Rabah; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2002Modélisation d'un robot manipulateur comportant une boucle cinématiqueChakir, Messaoud; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2010Modélisation et conception d'un robot SCARA à l'aide de logicielsFergani, Soheib; Mokhtari, Mohammed Yacine; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2003Modélisation et dimensionnement d'un robot manipulateur comportant une boucle cinématiqueBenaïssa, Mohamed Kamel; Boudjemaa, Abdel Malek; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2016Navigation référencée capteurs d’un robot d’intérieur en environnement dynamiqueGabour, Nour El Houda; Briedj, Fawzi; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse; Ouadah, Noureddine, Directeur de thèse
2012Planification de la trajectoire d'un robot mobile autonome dans un environnement statique et/ou dynamiqueHazerchi, Mohamed; Tazir, Mohamed Lamine; Azouaoui, Ouahiba, Directeur de thèse; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2012Planification et optimisation de trajectoire d'un robot mobile par les algorithmes évolutionnairesTazebinte, Houcine; Lameche, Khaled; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
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