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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/3187| Titre: | Gestion de l’occultation sur la base de l’accélération constante |
| Auteur(s): | Gabour, Nour El Houda Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Robotique Asservissement visuel Occultation |
| Date de publication: | 2016 |
| Résumé: | Le travail présenté dans ce mémoire traite de la robotique mobile d’intérieur, il est placé dans le cadre de la navigation d’un robot guide d’intérieur dans un environnement encombré en effectuant un asservissement visuel pour le suivi d’une cible dynamique dans le but de l’amélioration de l’autonomie d’une plateforme mobile en améliorant son interaction avec le milieu l’entourant à travers ses différents capteurs embarqués. |
| Description: | Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3187 |
| Collection(s) : | Département Automatique |
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| Fichier | Description | Taille | Format | |
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