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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/10586| Titre: | Cooperative observer design for a multi-agent system with defaulting sensors - application on UAVs |
| Auteur(s): | Hadj-Lazib, Maya Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Tayebi, Abdelhamid, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Multi-agent systems Distributed observation State estimation Sensor fault correction |
| Date de publication: | 2022 |
| Résumé: | In this thesis, the problem of state estimation of multi-agent systems is studied. Different distributed state observers have been compared and simulated. This thesis studies two types of multi-agent systems (MAS) and reviews their literature in the field of observation. Finally, an approach for sensor error correction in MAS has been proposed and tested on a multi-agent quadrotor system. |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2022 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/10586 |
| Collection(s) : | Département Automatique |
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| Fichier | Description | Taille | Format | |
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