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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/1269Affichage complet
| Élément Dublin Core | Valeur | Langue |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Gabour, Nour El Houda | - |
| dc.contributor.author | Briedj, Fawzi | - |
| dc.contributor.other | Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse | - |
| dc.contributor.other | Ouadah, Noureddine, Directeur de thèse | - |
| dc.date.accessioned | 2020-12-20T14:27:20Z | - |
| dc.date.available | 2020-12-20T14:27:20Z | - |
| dc.date.issued | 2016 | - |
| dc.identifier.other | PA00816 | - |
| dc.identifier.uri | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1269 | - |
| dc.description | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2016 | fr_FR |
| dc.description.abstract | Le travail présenté dans ce mémoire traite de la robotique mobile d’intérieur, il est placé dans le cadre de la navigation d’un robot guide d’intérieur dans un environnement encombré en effectuant un asservissement visuel pour le suivi d’une cible dynamique dans le but de l’amélioration de l’autonomie d’une plateforme mobile en améliorant son interaction avec le milieu l’entourant à travers ses différents capteurs embarqués. | fr_FR |
| dc.language.iso | fr | fr_FR |
| dc.subject | Robotique | fr_FR |
| dc.subject | Asservissement visuel | fr_FR |
| dc.subject | Occultation | fr_FR |
| dc.subject | Evitement d’obstacles | fr_FR |
| dc.title | Navigation référencée capteurs d’un robot d’intérieur en environnement dynamique | fr_FR |
| dc.type | Thesis | fr_FR |
| Collection(s) : | Département Automatique | |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| GABOUR.Nour EL Houda_BRIEDJ.Fawzi.pdf | PA00816 | 9.21 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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