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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/1361| Titre: | Robot parallèle planaire à 4 câbles : modélisation, optimisation, commande et réalisation |
| Auteur(s): | Saadi, Yakoub Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Robot parallèle à câbles Robot parallèle à quatre câbles Robot parallèle planaire -- Modélisation Robot parallèle planaire -- Optimisation Robot parallèle planaire -- Commande Robot parallèle planaire -- Réalisation Robot parallèle planaire -- Réhabilitation |
| Date de publication: | 2014 |
| Résumé: | Les robots parallèles à câbles sont de nouveaux types des robots parallèles qui se caractérisent par l’utilisation de câbles au lieu de vérins. Ce mémoire d’ingéniorat s’articule sur la modélisation, l’optimisation et la commande d’un robot parallèle planaire à 4 câbles. L’étude théorique du robot est suivie d’une réalisation expérimentale d’un prototype à 4 câbles pour la réhabilitation des bras pour but d’aider les gents des besoins spéciales à l’écriture. |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1361 |
| Collection(s) : | Département Automatique |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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