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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/1434| Titre: | Navigation référencée vision et contrôle d'un robot mobile de type voiture |
| Auteur(s): | Lounes, Selman Ahmed Amin Bousri, Abderraouf Stihi, Omar, Directeur de thèse Khelloufi, A., Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Robot mobile Asservissement visuel Logique floue ROS (Robot Operating System) Evitement d'obstacles Suivie de trajectoire |
| Date de publication: | 2015 |
| Résumé: | Ce travail a pour objectif, la synthèse d'une commande référencée vision pour un robot mobile de type voiture Robucar (Plateforme expérimentale du CDTA), pour qu'il puisse accomplir les tâches de suivi de trajectoire et d'évitement d'obstacles dans un environnement statique avec l'utilisation de ROS (Robot Operating System) comme outil. La solution retenue consiste à faire appliquer une commande floue pour pouvoir bénéficier de la robustesse et des performances qu'elle présente. Tout au long de ce travail notre préoccupation été de pouvoir synthétiser un régulateur floue pour ensuite l'implémenter sur le Robucar. |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1434 |
| Collection(s) : | Département Automatique |
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| Fichier | Description | Taille | Format | |
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