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Date de publication
Titre
Auteur(s)
1997
Commande décentralisée à structure variable : application en robotique
Madani, Tarek
;
Amrati, Saad
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1997
Commande adaptative décentralisée par réseaux de neurones artificiels : application à un bras de robot manipulateur PUMA 560
Bachir, Smaïl
;
Lakehal Ayat, Mohsen
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1997
Commande adaptative par retour d'état : application à une machine asynchrone triphasée
Ferhat, Ahmed
;
Toual, Amirouche
;
Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
1997
Commande adaptative directe d'une colonne de distillation binaire
Benmebarek, Abdelaziz
;
Ghezali, Boualem
;
Illoul, Rachid, Directeur de thèse
1997
Différentes approches de commandes à structures variables : application à une machine asynchrone
Larabi, Mohammed
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
1997
La commande inverse par réseaux de neurones de la machine asynchrone
Chitour, Fatima
;
Kahlouche, Aicha
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
1997
Commande floue et neuro-floue décentralisée : application en robotique
Melahi, Ahmed
;
Boulahia, Abdelmalek
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1997
Etude de la commande H∞ : application: PUMA 560
Yahia-Cherif, Yacine
;
Yagoub, Saïd
;
Souami, Chérif, Directeur de thèse
1997
Commande prédictive généralisée adaptative : application à un robot manipulateur
Mouzaika, Mustapha
;
Zaidi, Abdessamed
;
Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
1997
Commande décentralisée supervisée par réseaux de neurones artificiels d'un bras de robot manipulateur
Djebiri, Mustapha
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
Découvrir
Auteur(e)
1
Alloui, Mourad
1
Amrati, Saad
1
Bachir, Smaïl
1
Belgacem, Iskander
1
Benmebarek, Abdelaziz
1
Boulahia, Abdelmalek
1
Chitour, Fatima
1
Djebiri, Mustapha
1
Ferhat, Ahmed
1
Ghezali, Boualem
.
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Sujet
3
Robot manipulateur
2
Commande décentralisée
2
Robotique
2
Réseaux de neurones
2
Surface de glissement
1
Algorithme -- Apprentissage
1
Algorithme d'apprentissage
1
Angles -- Commutation
1
Backstepping
1
Base de connaissances
.
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