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Date de publication
Titre
Auteur(s)
1999
Commande robuste H∞ décentralisée : application en robotique
Messas, Omar
;
Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
1999
La commande adaptative par modèle de référence appliquée à une suspension active
Nasri, Karim
;
Illoul, Rachid, Directeur de thèse
1999
Commande adaptative par les systèmes flous de la machine asynchrone
Hassaine, Yacine
;
Zair, Mustapha
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
1999
Comparaison entre la commande adaptative classique et la commande adaptative floue : application à un bras de robot
Souami, Abdelghani
;
Seba, Mohand Oubouzid
;
Illoul, Rachid, Directeur de thèse
1999
Etude de l'interaction entre l'identification et la commande robuste : théorie et applications
Maza, Samia
;
Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
1999
Etude et commande d'une structure minimale de conversion directe alternative-alternative
Talamali, Karim
;
Nafa, Fares
;
Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse
1999
Sur les différents types de commandes et observateurs d'un simulateur de vol d'hélicoptère
Djeridane, Badis
;
Djeddou, Mohamed
;
Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
1998
Application de la commande floue et neuro-floue à structure décentralisée au robot PUMA 560
Zeroual, Adnane
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1998
Commande adaptative décentralisée par la technique de backstepping : application en robotique
Gharbi, Salim
;
Hadj Miloud, Fathi
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1998
Commande adaptative par réseaux de neurones : application à la machine asynchrone alimentée en courant
Benlameur, Naziha
;
Benali, Zahia
;
Hemici, Boualem, Directeur de thèse
Découvrir
Auteur(e)
1
Abdellouche, Yassine
1
Achour, Abdel-Yazid
1
Akhenak, Abdelkader
1
Alaoui, Merouane
1
Alloui, Mourad
1
Ammari, Belgacem
1
Amrati, Saad
1
Aroune, Hassen
1
Atoui, Brahim
1
Azil, Azzedine
.
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Sujet
12
Commande adaptative
8
Commande décentralisée
8
Machine asynchrone
8
Réseaux de neurones
6
Logique floue
5
Robot manipulateur
5
Réseaux de neurones artificiels
3
Backstepping
3
Commande floue
3
Mode de glissement
.
suivant >
Date publié
13
1995
13
1996
11
1997
11
1998
10
1999
5
1993
4
1994
1
1990