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Date de publicationTitreAuteur(s)
1998Commande floue et neuro-floue d'un filtre actif parallèle à deux niveauxAkhenak, Abdelkader; Cherifi, Djamel; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse
1998Etude comparative de la commande par mode de glissement à base des observateurs : application pour différents pendules inversésKanoun, Belkacem; Kessi, Idir; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
1998Etude et synthèse d'un navigateur et planificateur évolutif à base d'algorithmes génétiquesBecis, Yasmina; Souami, Chérif, Directeur de thèse
1998Influence du mode d'inférence sur la commande par la logique floue de la machine asynchroneBida, Abderrahmane; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
1998Etude sur la stbilité des système non lineaires par la théorie de Lyapunov : théorie et applicationsMessaoudi, Abdelkrim; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
1998Commande robuste par H∞ : théorie et applicationsKhadir, Toufik; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
1997Commande décentralisée à structure variable : application en robotiqueMadani, Tarek; Amrati, Saad; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1998Utilisation de différents types de réseaux de neurones artificiels dans la commande adaptative décentralisée des robots manipulateursMahrouche, Abdelmalek; Guemghar, Kahina; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1997Commande adaptative décentralisée par réseaux de neurones artificiels : application à un bras de robot manipulateur PUMA 560Bachir, Smaïl; Lakehal Ayat, Mohsen; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1997Commande adaptative par retour d'état : application à une machine asynchrone triphaséeFerhat, Ahmed; Toual, Amirouche; Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse