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Date de publication
Titre
Auteur(s)
2006
Conception, réalisation et commande d'un robot SCARA
Chikh, Lotfi
;
Zioui, Nadjet
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2003
Conception et réalisation d'une carte de commande a base de microcontrôlleur pour robot SCARA
Abdelkrim, Saïd
;
Badji, Boualem
;
Stihi, Omar, Directeur de thèse
2002
Etude et mise en fonction de l'interface d'axes industriels turbo UMAC
Badji, Lyes
;
Bouziani, Fethi
;
Stihi, Omar, Directeur de thèse
2001
Commandes floues adaptatives directes appliquées au robot à structure cylindrique
Doudah, Fatma Zohra
;
Longou, Asmaâ Wided
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2000
Commande combinée floue, mode glissant et neuronale : application en robotique
Borsali, Riad Ahmed
;
Braci, Mohamed
;
Boudjema, Fares, Directeur de thèse
Découvrir
Auteur(e)
1
Abdelkrim, Saïd
1
Badji, Boualem
1
Badji, Lyes
1
Borsali, Riad Ahmed
1
Bouziani, Fethi
1
Braci, Mohamed
1
Chikh, Lotfi
1
Doudah, Fatma Zohra
1
Longou, Asmaâ Wided
1
Zioui, Nadjet
.
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Sujet
2
Actionneurs
1
Algorithme de commande
1
Commande adaptative directe
1
Commande floue
1
Interface d'axes
1
Logique floue
1
Microcontrôlleur
1
Mode glissant flou
1
Planification de tâches
1
Robot SCARA -- Commande
.
suivant >
Date publié
1
2000
1
2001
1
2002
1
2003
1
2006